基于TRIZ理论铸造机器人抓手的设计与分析

• 作者: 任润润 王成军 王鹏 郭永存
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铸造机器人 抓手 TRIZ 静力学分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 2533-2536,2540
• 页数: 5页
• 分类号: TG231.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2018.11.025

摘要

为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workbench软件对抓手进行静力学分析和优化设计.结果表明,优化后的抓手能够满足异型铸件的搬运作业要求,结构设计可靠合理,同时说明了TRIZ理论解决工程实际问题的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭永存		77	567	14.0	21.0
2	王成军		90	225	8.0	11.0
3	王鹏		14	42	4.0	6.0
4	任润润		4	4	1.0	2.0