基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究

• 作者: 戈振扬 朱惠斌 王建锋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 果实采摘机器人 理论研究 TRIZ 技术冲突
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 34-36,59
• 页数: 4页
• 分类号: S220.2|TP249
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.06.010

摘要

在介绍发明问题解决理论-TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质-场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等.运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈振扬	昆明理工大学农业工程学院	99	809	14.0	24.0
2	朱惠斌	昆明理工大学农业工程学院	13	84	5.0	9.0
3	王建锋	昆明理工大学农业工程学院	3	19	3.0	3.0