欧拉角姿态解算的改进

• 作者: 左越 张艳珠 邹心宇 野莹莹 陈蕾
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 姿态解算 四元数 欧拉角
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 装备应用技术
• 页码范围: 104-105,134
• 页数: 3页
• 分类号: TP231.1
• 字数: 1078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.03.032

摘要

介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率.详细推导姿态解算的数学过程,并进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	野莹莹	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	10	42	4.0	6.0
2	张艳珠	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	18	163	6.0	12.0
3	陈蕾	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	12	14	2.0	3.0
4	邹心宇	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	1	9	1.0	1.0
5	左越	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	2	9	1.0	2.0