基于迭代学习的电动直线加载复合控制

• 作者: 张纪林 徐志伟 王厚浩 范元勋 陶键
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电动直线加载系统 分数阶PIλDμ控制 分数阶迭代学习 多余力矩抑制 多闭环复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.20.032

摘要

为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统.为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、 串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略;采用一种以分数阶PIλDμ 控制器作为力外环的反馈控制、 分数阶迭代学习控制(FO-ILC)作为补偿控制的方法.直线加载仿真实验和多余力抑制仿真实验表明,所提控制策略较好地抑制了直线加载多余力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范元勋	南京理工大学机械工程学院	92	607	12.0	21.0
2	徐志伟	南京理工大学机械工程学院	7	27	3.0	5.0
4	王厚浩		7	6	1.0	2.0
5	陶键		7	5	1.0	2.0
8	张纪林		2	1	1.0	1.0