双足机器人腿部结构设计

• 作者: 李振威
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机器人 连杆机构 回转机构
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.10.017

摘要

首先介绍了国内外机器人的发展,然后根据机械原理与机械结构的要求,依据方案对结构进行定型,设计传动路线,主要包括齿轮与轴的设计、轴承的选择等.最后对各部分部件进行所受应力应变分析,校核是否达到设计要求,并针对设计的不足进行改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振威		8	7	2.0	2.0