四旋翼无人机建模与PID控制器设计

• 作者: 冯培晏
• 来源期刊: 工业设计
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 建模 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 技术与实践
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TB472
• 字数: 3468字
• 语种: 中文

摘要

文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型.运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与外环位置控制),通过MATLAB仿真验证其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯培晏	四川理工学院自动化与电子信息学院	1	4	1.0	1.0