一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现

• 作者: 吕宏 李龙 蔡新展 郭胜飞
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光电导航 单片机 智能寻迹 测量
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 信息化工业
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: P24
• 字数: 1148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.08.003

摘要

基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车,分析设计了路径识别算法,并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件,测量、记录了沿途所通过隧道的长度.研究表明,将3个激光传感器等间距并行安装,根据单脉冲车体行走的实际距离,求出摩擦系数,可有效提高隧道测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕宏	西安工业大学光电工程学院	36	226	8.0	14.0
2	李龙	西安工业大学光电工程学院	7	4	2.0	2.0
3	蔡新展	西安工业大学光电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	郭胜飞	西安工业大学光电工程学院	1	0	0.0	0.0