基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究

• 作者: 苏春芳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 低功耗蓝牙 光电传感器 电子罗盘
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 295-297
• 页数: 3页
• 分类号: TP249

摘要

针对餐厅服务机器人移动定位不准确的特点,该文提出基于多传感器融合的移动定位方法,通过融合机器人实际的移动距离与BLE定位技术,有效克服了BLE定位不准确的特点,从而提高了室内定位的准确性。实验证明,机器人的移动距离是一种对BLE定位方法有效的修正,当服务机器人距离餐桌位置1米之内,定位准确率可达到99.6%,从而实现对服务机器人的准确定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏春芳		12	5	2.0	2.0