水下取样机器鱼的设计与控制

• 作者: 刘宇驰 周洪艳
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机器鱼 智能控制 水质监测 环境保护
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.02.043

摘要

依托机器鱼模型,运用力学和智能控制技术方面的知识,设计出一款可用于水下水质取样的仿生机器鱼样机.机器鱼可实现水中自由游动、水样采集、水下物理参数分析等功能,在科研、水下探测、水质监测、环境保护等方面可以发挥较大作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洪艳	长春师范大学工程学院	7	4	1.0	2.0
2	刘宇驰	长春师范大学工程学院	2	1	1.0	1.0