多传感器信息融合的移动机器人定位技术综述

• 作者: 康盟
• 来源期刊: 数码设计（上）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器融合 加权平均法 卡尔曼滤波 贝叶斯估计 神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 高教与数码科技
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 3945字
• 语种: 中文

摘要

多传感器信息融合技术可以获得系统所需的更精确和更准确的信息,为移动机器人工作提供了一种有效的技术解决方案.本文综述了自主式移动机器人的多传感器融合定位技术,论文首先对移动机器人定位的传感器进行了介绍,然后分析了多传感器、多信息融合技术在移动机器人中的应用,对其中加权平均法卡尔曼滤波、贝叶斯估计及其扩展以及神经网络进行了详细分析,以及多传感器信息融合在及时定位与地图构建技术中的应用,并对未来移动机器人定位技术进行了展望.

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序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康盟		1	0	0.0	0.0