基于四旋翼无人机新型控制方式

• 作者: 刘一航 钟继康
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四轴飞行器 新型控制方式 植物保护 视觉识别
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.24.049

摘要

目前四轴飞行器的技术日趋成熟,针对于四轴飞行器的研究已经从研究方向转化为应用方向,是目前较为合适的无人飞行开发平台.与此相对应的是我国的国土面积广阔,地形复杂多变,采用车辆等地面交通工具相对速度较慢,其在针对于植物调查统计方面速度较慢,因此目前所采取的主要模式为卫星遥感与地面人力普查相结合.随着四轴飞行器的商业化以及平民化,四轴飞行器结合视觉识别可以有效解决此类问题.探讨了在国有机耕农场环境下四轴飞行器的新型控制以及使用方式,望对完善我国的机器人操控科技有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘一航	武汉理工大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
2	钟继康	武汉理工大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0