直线一级倒立摆模糊PID控制

• 作者: 孔庆忠 王丽凤
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线一级倒立摆 牛顿欧拉法 模糊PID控制器 MATLAB软件
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 机械装备
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.18.071

摘要

倒立摆本身是一个不稳定、非线性和多变量的系统,它有高阶次及强耦合等特性,这些特征均是控制领域中关注的重要问题.本文首先用牛顿欧拉法建立了直线一级倒立摆的数学模型;其次设计了模糊PID控制器;最后在MATLAB软件中用该控制器完成对倒立摆的稳摆仿真控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械学院	34	218	9.0	14.0
2	王丽凤	内蒙古工业大学机械学院	2	3	1.0	1.0