基于干扰抑制控制的飞行器姿态跟踪

• 作者: 许景茹
• 来源期刊: 中外交流
• 关键词: 姿态控制 一致最终有界 外环控制器 内环观测器
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究与前沿科技
• 页码范围: 65
• 字数: 1883字
• 语种: 中文

摘要

飞行器姿态控制问题是飞行器飞行运动过程中的一个关键问题,考虑到系统内部模型的不确定性与外界的扰动因素两个方面来设计一种控制器监控飞行器的飞行姿态,其特点为飞行器在飞行过程中的跟踪系统误差一直在有效合理地界限范围内.首先,本文考虑了系统的非线性误差,建立了非线性误差模型.此模型的控制系统包括两部分,一部分为内环观测器,一部分为外环控制器.在建立完成系统的控制模型后,本文利用Lyapunov理论对模型的稳定性进行了验证,经过验证,此控制模型达到了要求的目的.