工业机器人交流伺服驱动系统研究

• 作者: 张矛盾
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 交流伺服驱动系统 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 315
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1821字
• 语种: 中文

摘要

研究并优化交流伺服驱动系统,有助于我国工业机器人的进步与发展,从而推动我国向制造业强国迈进.本文首先对交流伺服驱动系统进行了简要概述,然后从硬件设计和软件设计两方面分别介绍了交流伺服驱动系统的设计,最后分析了几种常用的交流伺服驱动系统测试方法.希望本文能为工业机器人交流伺服驱动系统的设计和优化提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张矛盾		2	0	0.0	0.0