天车抓斗防摆控制方法的研究

• 作者: 李伟志 李雪
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 天车抓斗 防摆控制 方法
• 年，卷（期）: 2018,（35）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 229
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 字数: 1959字
• 语种: 中文

摘要

在港口、码头,起重机被广泛地用于传输、调度重型原材料.然而,在起重机的工作过程中,由于天车的加减速,负载的提升以及外部干扰等原因,负载会产生来回的摆动.这种摆动不但很容易造成安全事故,而且严重阻碍了生产作业效率的提高.为了解决上述问题,桥起重机的自动控制问题引起了人们越来越广泛的关注.然而在实际的桥式起重机系统中,由于环境及外部干扰等因素,摆角传感器的测量精度受到很大影响,实际控制效果往往不好,安装摆角传感器更加不切实际.通过对天车速度的有效控制,来减小或消除负载的摆动.