AGV小车轨迹跟踪控制策略的分析

• 作者: 何建平
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: AGV小车 轨迹跟踪 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 251-252
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2473字
• 语种: 中文

摘要

信息技术的发展促进了工业自动化发展,AGV小车在自动化生产线中有十分广泛的应用.基于此,本文以AGV小车作为研究对象,指出自动导航车在运行过程中存在的轨迹偏离问题及传统控制方法的不足,应用模糊控制理论,对AGV小车轨迹跟踪控制策略进行分析,并对PID控制器和模糊控制器控制的效果进行实验,实验结果表明模糊控制器具备更为稳定准确的控制结果,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建平		1	0	0.0	0.0