智能工厂下的AG V多目标跟踪

• 作者: 刘翔 杨标 汤显 陈俊廷
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 背景建模 目标检测 目标跟踪 Camshift算法 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.11.005

摘要

针对物流仓库下AGV跟踪过程中出现的同类物体辨别、遮挡、丢失问题,文中提出一种融合了背景建模的Camshift算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法来解决以上问题.由于物流AGV具有同一颜色,借助Camshift基于颜色跟踪的特性,可实现对特定物流小车的跟踪.借助Kalman滤波加入运动信息,利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响解决同种颜色下AGV的识别、遮挡以及丢失等问题.实验表明,提出的算法能区别出同类的AGV小车,并可实现实时追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘翔	上海工程技术大学电子电气工程学院	29	34	4.0	4.0
2	杨标	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0
3	汤显	上海工程技术大学电子电气工程学院	7	3	1.0	1.0
4	陈俊廷	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	1	1.0	1.0