涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

• 作者: 乔伟 潘雷亮 王圣男 王泽龙 肖飞
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶机器人 离线编程 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 2019中国汽车工程学会涂装技术分会学术年会优秀论文
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TQ639
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20190270

摘要

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述.实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘雷亮		7	5	1.0	1.0
2	乔伟		2	0	0.0	0.0
3	王泽龙		3	2	1.0	1.0
4	王圣男		2	0	0.0	0.0
5	肖飞		1	0	0.0	0.0