基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究

• 作者: 宫立达 李智敏
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 神经网络 智能控制 精度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TG68
• 字数: 1470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.05.009

摘要

针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制.将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率.