电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较

• 作者: 尤晓萍 程国卿
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 位置调节 复合控制 扰动抑制 参数化设计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TM921.5|TM381
• 字数: 4325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2019.01.012

摘要

为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律.控制律在l台永磁同步电机上进行了试验测试.结果 表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤晓萍	厦门大学嘉庚学院普瑞特先进打印技术创新实验室	8	15	2.0	3.0
2	程国卿	厦门大学嘉庚学院普瑞特先进打印技术创新实验室	6	14	3.0	3.0