基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真

• 作者: 周亢 姚屏 梁道赞 袁桂琦 黄舒薇
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 双丝焊机 控制系统 Simulink 参数设定
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2019.01.001

摘要

利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险.首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验.仿真试验结果表明:利用Simulink模型进行仿真试验可指导机器人双丝焊一体机焊接控制系统设定控制参数,促进新工艺的探索和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚屏	广东技术师范大学天河学院	55	316	10.0	16.0
5	黄舒薇	广东技术师范大学机电学院	3	2	1.0	1.0
6	梁道赞		3	1	1.0	1.0
7	周亢	北京理工大学机电学院	3	1	1.0	1.0
8	袁桂琦	广东技术师范大学机电学院	4	7	2.0	2.0