机场服务机器人控制系统设计与研究

• 作者: 刘洋 朱嘉敏 王勇 祝鑫 葛园园
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机场服务 机器人平台 ARM单片机 试验样机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3668字
• 语种: 中文

摘要

针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统.该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能.论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	合肥工业大学机械工程学院	180	1082	14.0	24.0
2	刘洋	合肥工业大学机械工程学院	41	429	13.0	20.0
3	葛园园	合肥工业大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0
4	祝鑫	合肥工业大学机械工程学院	5	12	3.0	3.0
5	朱嘉敏	合肥工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0