基于车车通信的巡航控制系统

• 作者: 许其运 贾丰源 马小陆
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 车车通信 DSRC 巡航控制系统 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 268-276
• 页数: 9页
• 分类号: TP311|U495
• 字数: 4624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2019.04.05

摘要

设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统.采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足.从车间距策略入手,采用PI控制方法,使智能车保持与前车的行驶间距,确保安全行驶,并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验,证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能.在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究,结果表明,系统能够实现稳定的巡航跟车功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马小陆	安徽工业大学电气信息学院	15	24	3.0	4.0
2	许其运	安徽工业大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
3	贾丰源		1	0	0.0	0.0