火箭大偏航入轨双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制

• 作者: 吴燕生
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大偏航入轨 扰动观测 有限时间收敛 非匹配扰动 双回路
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V421.1
• 字数: 4752字
• 语种: 中文

摘要

为实现参数不确定和扰动下运载火箭大偏航入轨过程高精度姿态稳定控制,提出了一种双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法.首先基于运载火箭飞行动力学方程构建了面向控制的姿态模型;然后分析模型中存在的复合扰动,构建双回路扰动观测补偿滑模控制框架;通过引入有限时间收敛微分器、观测器和滑模控制器,实现了运载火箭姿态控制回路对姿态指令的高精度快速响应.该方法能够有效观测并补偿同时存在的匹配和非匹配扰动项,提高运载火箭姿态控制系统对参数不确定的适应性.通过对比传统PID控制方法,充分验证了双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴燕生		12	2	1.0	1.0