全方位运动捡球机设计与分析

• 作者: 丁正龙 李标 许勇
• 来源期刊: 九江学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全自动 捡球机 柔性机构 预捡平台
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程科学与技术
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TS952.3
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19717/j.cnki.jjun.2019.01.012

摘要

针对现有捡球机转向不够灵活、 捡球效率低、 适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机.该装置包括传动模块、 预捡球模块、 传球控制模块、 导向传球模块以及辅助单元等5个模块.通过预捡球模块将散落在球场上的球收集到临时储球的预捡平台上,然后通过传球控制模块准确的将球传给导向传球模块,再由导向传球模块将球运送到球框中;通过调节主轴高度,控制所捡球类的大小,从而自适应不同球类,实现捡球、 传球、 储球整个过程的全自动化.该捡球机结构紧凑、 转向灵活、 柔性可调、 捡球效率高,有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁正龙	安徽信息工程学院机械工程系	7	3	1.0	1.0
2	李标	安徽信息工程学院机械工程系	8	2	1.0	1.0
3	许勇	安徽信息工程学院机械工程系	1	2	1.0	1.0