基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法

• 作者: 郑紫微 马浩浩
• 来源期刊: 无线通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 栅格模型 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 55-57,61
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8329.2019.02.011

摘要

对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型.采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验.实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑紫微	宁波大学信息科学与工程学院	53	190	8.0	10.0
2	马浩浩	宁波大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0