玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

• 作者: 刘东旭 孙鹏 李家成 李雪新 葛宜元 靳文停
• 来源期刊: 木材加工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃清洗 机器人 吸附方式 移动机构 清洗机能
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2019.06.004

摘要

科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题.从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结.目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛宜元		54	182	8.0	11.0
2	孙鹏		32	89	5.0	8.0
3	刘东旭		6	9	2.0	3.0
4	李雪新		2	0	0.0	0.0
5	靳文停		4	0	0.0	0.0
6	李家成		3	0	0.0	0.0