旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法

• 作者: 刘洋 刘莹 蔡体菁 赵梓超 高帅鹏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机械惯性组件 北斗导航系统 双天线 定向 短基线
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 605-609,617
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.007

摘要

针对无人运载器的定向需求,提出一种旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法.首先,介绍了自主研制的旋转短基线北斗双天线/MIMU组合系统的硬件构成,该系统主要由旋转机构、北斗双天线、MIMU、导航计算机等组成.然后,给出了旋转MIMU定向算法、北斗双天线/MIMU组合系统扩展卡尔曼滤波方程和观测方程,以及组合系统定向解算步骤.该系统以北斗天线接收机的速度、位置和北斗卫星原始信息作为卡尔曼滤波器的观测量,经数据融合后解算出航向角和姿态角.最后,进行了室外动态和船载试验,以及双天线基线长度变化试验.试验结果表明:当基线长度为0.3 m时,该组合系统航向角误差小于1°,水平姿态角误差小于0.2°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	刘洋	东南大学仪器科学与工程学院	63	730	15.0	26.0
3	刘莹	东南大学仪器科学与工程学院	12	75	4.0	8.0
4	高帅鹏	东南大学仪器科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
5	赵梓超	东南大学仪器科学与工程学院	2	0	0.0	0.0