物像空间位姿表征模型及标定技术研究

• 作者: 冯志伟 李重阳 王英伟 陈欣
• 来源期刊: 影像科学与光化学
• 关键词: 位姿测量 单目视觉 摄像机标定 配准
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与论文
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7517/issn.1674-0475.190402

摘要

从对单目视觉系统的空间定位技术着眼,本文研究了一种利用标准平面镜反射辅助三维空间测量的模型和方法.首先基于摄像机标定的基本原理,以条纹反射检测系统为初始结构,建立应用标准镜测量显示屏的空间位姿的物理模型,然后在对摄像机标定不确定度进行实验标定的基础上,进行了对条纹反射检测系统的三维空间位姿描述和测量.研究结果验证了本文技术方法模型有效、精度较高,扩大了单目视觉系统的测量范围,获得了更加紧凑的物像空间位姿测量系统结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	北京理工大学深圳研究院	11	6	1.0	1.0
2	冯志伟	北京理工大学深圳研究院	6	20	3.0	4.0
3	李重阳		5	4	2.0	2.0
4	王英伟	北京理工大学深圳研究院	3	0	0.0	0.0