复合驱动变掌机械手

• 作者: 史晓斐 王城坡 章军
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 刚柔耦合手指 复合驱动 接触力分析 接触点高度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP241|TH138.51
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.06.001

摘要

为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手.课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体时的力学模型;研究了抓取圆柱体时半径与机械手指根节转动角度对接触力大小与接触点高度的影响.结果表明该机械手在理论上可以实现对宽度为0～200 mm的物体的可靠抓取,并可实现对接触力与接触点高度的精确控制.该机械手具有一定的实用价值,可应用于实际生产提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章军	江南大学机械工程学院	69	249	8.0	13.0
5	史晓斐	江南大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
9	王城坡	江南大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0