采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制

• 作者: 李树江 王向东 芦泽阳
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 喷雾机喷杆 电液伺服系统 动态面控制 仿形跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 复杂系统工程算法相关应用数学专题(2018年度重庆市出版专项资金资助项目)
• 页码范围: 801-809
• 页数: 9页
• 分类号: TH273
• 语种: 中文
• DOI: 10.21656/1000-0887.390270

摘要

为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度,选用电液伺服系统作为其位置调节装置,系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先,充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素,建立完整的数学模型;然后,采用动态面方法设计控制器,通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近,在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,证明闭环系统信号最终一致有界;最后,对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证,结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树江	沈阳工业大学信息科学与工程学院	56	554	13.0	21.0
2	王向东	沈阳工业大学信息科学与工程学院	55	469	11.0	19.0
3	芦泽阳	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0