基于UWB的智能搬运小车

• 作者: 张玉明 曾贵苓 段争光 王苹
• 来源期刊: 湖北民族学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能搬运小车 目标跟随 UWB技术 差速驱动 循迹 定位
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 223-227
• 页数: 5页
• 分类号: TN92
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13501/j.cnki.42-1569/n.2019.06.022

摘要

在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外,车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息,小车的控制器做出相应的决策,以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试,智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行,因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作,对于工业自动化具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王苹	芜湖职业技术学院电气工程学院	11	11	2.0	2.0
2	段争光	芜湖职业技术学院电气工程学院	21	25	3.0	4.0
3	张玉明	芜湖职业技术学院电气工程学院	12	12	2.0	3.0
4	曾贵苓	芜湖职业技术学院电气工程学院	8	2	1.0	1.0