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下肢外骨骼机器人研究进展
下肢外骨骼机器人研究进展
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摘要：
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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究
外骨骼机器人
EEG
小波变换
最小二乘支持向量机
一种多功能下肢外骨骼机器人的设计与仿真分析
下肢外骨骼
结构设计
动力学计算
仿真分析
内容分析
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期刊影响力
中国康复医学杂志
主办单位：
中国康复医学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-1242
CN：
11-2540/R
开本：
大16开
出版地：
北京市和平街北口中日友好医院
邮发代号：
82-361
创刊时间：
1986
语种：
chi
出版文献量（篇）
7290
总下载数（次）
12
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