地面可移动机器人群自组织目标围捕研究

• 作者: 康新晨 曾亮 杨卫
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人 自组织 围捕 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 411-415
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.02.028

摘要

针对群体机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移.使用分析选定的模型,对有边界约束和无边界约束两种情况进行了自组织聚集行为仿真试验,实现了不同群体规模的最大范围的有效覆盖感知,验证了模型的正确性.并通过进行随机位置的群机器人目标围捕试验验证了围捕模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫	中北大学电子测试技术重点实验室	76	301	9.0	13.0
5	康新晨	中北大学电子测试技术重点实验室	5	2	1.0	1.0
9	曾亮	中北大学电子测试技术重点实验室	4	2	1.0	1.0