基于纵向力控制的客车侧向稳定性研究

• 作者: 乔宝山 乔思凯 冯樱
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧翻控制 差动制动 差动驱动 综合控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-5,20
• 页数: 6页
• 分类号: U462.3+3
• 字数: 3446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.03.001

摘要

为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型.以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器.当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻.通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能力,而且提高了车辆的道路跟随能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯樱	湖北汽车工业学院汽车工程学院	51	685	12.0	25.0
2	乔宝山	湖北汽车工业学院汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
3	乔思凯	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0