基于BDS/SINS的空投翼伞降落轨迹还原

• 作者: 张佳乐 赵敏
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 翼伞 BDS/SINS 组合导航 轨迹还原
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.5
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.030

摘要

针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性导航系统)组合还原运动轨迹的方法.利用SINS数据更新速度快、短时间内精度高,BDS导航精度长时间稳定没有累积误差的特点,以松耦合的方式还原运动轨迹,并利用翼伞空投实验进行验证.结果表明,该方法比较准确地还原翼伞运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	张佳乐	南京航空航天大学自动化学院	3	43	1.0	3.0