基于图像伺服控制的TLD算法

• 作者: 刘豪 曹凯 王光庭
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: IBVS TLD 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2019.01.004

摘要

针对ILD(Tracking-Learning-Detection)算法在目标跟踪过程中容易出现跟踪失败的问题,在TLD算法的基础上引入了基于图像视觉伺服IBVS(Image Based Visual Servo)的理念,将图像视觉伺服控制应用到TLD算法中去,以此提高目标跟踪的鲁棒性,实现对目标的长时间跟踪,并且能够解决目标遮挡后的再次跟踪问题.实验表明,基于图像的视觉伺服能够有效控制目标跟踪的误差,将误差实时反馈给TLD算法,能够保证TLD算法跟踪的实时性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	刘豪	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	7	1.0	2.0
3	王光庭	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	7	1.0	2.0