等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真

• 作者: 朱宝林 江天琦 许四祥 郝奇
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 去板坯毛刺 五轴机器人 轨迹规划 MATLAB ADAMS
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 143-149
• 页数: 7页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2019.02.012

摘要

针对传统连铸工况去毛刺设备的不足,提出了工业机器人搭载等离子去除板坯毛刺新方法,并使用SolidWorks正向设计专用的五轴机器人模型.根据机器人工作实际工况,分段规划其工作路径,并采用MATLAB对不同段轨迹进行仿真规划.接着将机器人模型导入ADAMS中,利用MATLAB轨迹仿真数据作为驱动函数对机器人进行动力学仿真分析.仿真结果验证了等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划的合理性,为后续本体的优化设计和控制的提升提供了有价值的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	朱宝林	安徽工业大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0
3	郝奇	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0
4	江天琦	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0