电动公交车匀速下长坡再生制动控制策略优化

• 作者: 张光德 李华鑫 马强
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 不确定性 再生制动 线性矩阵不等式 H∞鲁棒最优控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车技术
• 页码范围: 113-119
• 页数: 7页
• 分类号: U469.72
• 字数: 4113字
• 语种: 中文

摘要

针对电动公交车下长坡再生制动过程中被控对象存在汽车质量、汽车旋转质量换算系数不确定性以及电机参数摄动的问题,构建了电动公交车再生制动系统模型.基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H∞鲁棒最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真.结果 表明:采用H∞鲁棒最优控制比传统的车速-电流双闭环PI控制具有更好的鲁棒稳定性,且回馈的能量提高了2％ ～ 3％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光德	武汉科技大学汽车与交通工程学院	84	454	11.0	16.0
2	马强	湖北文理学院汽车与交通工程学院	9	2	1.0	1.0
3	李华鑫	武汉科技大学汽车与交通工程学院	3	0	0.0	0.0