再生制动优先作用的电动汽车ABS控制策略

• 作者: 唐惊幽 孙琼琼 招晓荷 李亮 赵国柱
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 214-220
• 页数: 7页
• 分类号: U461.3
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190118

摘要

为使电动汽车的驱动轮在紧急制动时,既能防抱死,又能回收制动能,提出了再生制动力矩优先作用的机电协同防抱死制动控制策略.即在任何制动工况下,只要再生制动力矩有效,均优先使用再生制动力矩来防止驱动轮抱死.分析了再生ABS优先作用的工作模式及其制动力分配原则,给出了相应的控制逻辑;然后以1/4车辆模型为例,建立了再生ABS优先作用的动力学模型,设计了基于车轮滑移率的PID控制律.在此基础上,建立了该策略的MATLAB/SIMULINK仿真模型.仿真结果表明:随着路面附着系数的提高,制动模式将由纯再生ABS转为再生制动优先作用的机电复合再生ABS,机械制动力矩也将相应增大;其次,与传统液压ABS的对比仿真试验表明,采用该策略能使制动系统的反应速度至少提高21.8％,车辆制动距离缩短4.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮	南京农业大学工学院	20	183	6.0	13.0
2	赵国柱	南京农业大学工学院	33	306	10.0	16.0
3	招晓荷	南京农业大学工学院	3	6	1.0	2.0
4	孙琼琼	南京农业大学工学院	3	10	2.0	3.0
5	唐惊幽	南京农业大学工学院	3	10	2.0	3.0