基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制

• 作者: 贾纯纯 马超
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊类神经网络 交叉耦合控制器 速度控制器 双轴线性伺服 同步运动控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TM359
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18805

摘要

为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器.首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令.仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马超	平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院	9	16	3.0	4.0
2	贾纯纯	平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院	8	2	1.0	1.0