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摘要:
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未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
未知环境
远程控制
移动机器人
并行进化
导航
WSNs 下移动机器人 HuberM-CKF 离散滤波定位
无线传感器网络
HurbM代价函数
CKF 滤波
移动机器人
定位
非结构环境下移动机器人的运动规划
非结构环境
移动机器人
运动规划
数据融合
移动机器人运动路径的搜索策略
移动机器人
搜索策略
栅格地图
状态空间
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 核电站水下移动机器人抗辐射加固策略
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(11) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 45-46
页数 2页 分类号
字数 2134字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马超 35 126 8.0 10.0
2 汪双印 7 8 2.0 2.0
3 曾晨明 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
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参考文献  (0)
节点文献
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2019(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
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