基于Arduino的无线智能巡逻机器人的研究

• 作者: 尹瑜瑜 王亚北 王浩鹏 范腾飞 靳盈盈
• 来源期刊: 黄河科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: ArduinoMEGA2560控制板 WIFI无线传播技术 CCD摄像头
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 交通工程研究
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19576/j.issn.1008-5424.2019.05.007

摘要

旨在设计一种操作简便,能够自主控制且能够远程监控的智能巡逻机器人.主要以Ard-uino MEGA2560控制板为核心单元,利用WIFI无线传播技术以及CCD摄像头构建成为一套可实时监控系统.结果 表明,控制端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果,对其功能和构造进行了介绍.