高速无人机横侧向增稳控制设计

• 作者: 安佳宁
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 横侧向控制律 荷兰滚 增稳
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: V279|E917
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.03.027

摘要

高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题.为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型.运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显著提高.该方法能够满足实际工程需求.