静不稳定无人机控制系统增稳评估

• 作者: 侯中喜 吴岸平 王鹏 郭天豪
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 静稳定性 飞行品质 控制系统 动态响应
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 459-462
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文

摘要

针对无人机与有人机在飞行品质概念上的差异,探讨了无人机飞行品质的评估方法.运用小扰动线性化理论建立纵向静稳定、临界静稳定、静不稳定三种无人机布局,对比其纵向受扰后俯仰角响应,分析纵向静稳定性导数对无人机本体飞行品质的影响.分别加入俯仰角控制与增稳系统,考察无人机在自动控制系统下的纵向动态响应.仿真结果表明:自控系统的加入使得静不稳定的无人机在正常飞行时也能具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯中喜	国防科学技术大学航天科学与工程学院	21	163	6.0	12.0
2	王鹏	国防科学技术大学航天科学与工程学院	24	141	9.0	10.0
3	吴岸平	国防科学技术大学航天科学与工程学院	3	14	2.0	3.0
4	郭天豪	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	14	2.0	2.0