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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
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静不稳定无人机控制系统增稳评估
静不稳定无人机控制系统增稳评估
作者:
侯中喜
吴岸平
王鹏
郭天豪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
静稳定性
飞行品质
控制系统
动态响应
摘要:
针对无人机与有人机在飞行品质概念上的差异,探讨了无人机飞行品质的评估方法.运用小扰动线性化理论建立纵向静稳定、临界静稳定、静不稳定三种无人机布局,对比其纵向受扰后俯仰角响应,分析纵向静稳定性导数对无人机本体飞行品质的影响.分别加入俯仰角控制与增稳系统,考察无人机在自动控制系统下的纵向动态响应.仿真结果表明:自控系统的加入使得静不稳定的无人机在正常飞行时也能具有良好的稳定性.
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文献信息
篇名
静不稳定无人机控制系统增稳评估
来源期刊
华中科技大学学报(自然科学版)
学科
航空航天
关键词
无人机
静稳定性
飞行品质
控制系统
动态响应
年,卷(期)
2013,(z1)
所属期刊栏目
机器人应用
研究方向
页码范围
459-462
页数
分类号
V249.122
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
侯中喜
国防科学技术大学航天科学与工程学院
21
163
6.0
12.0
2
王鹏
国防科学技术大学航天科学与工程学院
24
141
9.0
10.0
3
吴岸平
国防科学技术大学航天科学与工程学院
3
14
2.0
3.0
4
郭天豪
国防科学技术大学航天科学与工程学院
2
14
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1994(1)
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1996(1)
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2002(2)
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二级参考文献(2)
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2013(2)
参考文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
静稳定性
飞行品质
控制系统
动态响应
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4512
CN:
42-1658/N
开本:
大16开
出版地:
武汉市珞喻路1037号
邮发代号:
38-9
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
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