基于非线性导引的多无人机协同目标跟踪控制

• 作者: 张昕 李沛 蔡俊伟
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 状态估计 协同目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 47-54
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 6348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2019.04.009

摘要

提出了一种基于非线性导引的多无人机协同目标跟踪控制方法,采用速度和航向2个通道解耦的控制方式,通过速度控制无人机间相位差实现多机协同,利用航向控制实现无人机对期望轨迹的跟踪.首先,利用相位差一致算法计算得出速度指令;然后,利用非线性导引轨迹跟踪算法得出偏航角速度指令,并将指令发送给自动驾驶仪;最后,对4架无人机在均匀分布绕飞、编队协同跟踪2种场景下的协同跟踪进行了仿真验证,结果表明该方法在2种场景下均获得较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昕	中国电子科技集团公司第二十八研究所	27	91	5.0	9.0
2	蔡俊伟	中国电子科技集团公司第二十八研究所	7	37	2.0	6.0
3	李沛	中国电子科技集团公司第二十八研究所	2	0	0.0	0.0