VEX机器人抓取方法设计与实现

• 作者: 侯贤泰 庄尚媛 曾沁月 汪正东 胡前雨
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: VEX机器人 机械爪 抓取控制 编码器 转动角度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题:装备研制
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2019.06.002

摘要

机器人中的智能技术是当前研究重点,机器人取代人工劳动成为现实.机器人手(即机械爪)控制的智能化和精准化需要立足于行业需求.以VEX机器人为研究对象,设计了二指张角机械爪的硬件构造,开发了驱动机器人实现抓取任务的软件程序,对机器人抓取控制的精准度、适应性、转动角度等进行了测试和改进.在机器人抓取方法实现中,进行多次软件编译与硬件调试,并统计实验数据,考察抓取精准度.结果表明:采用二指张角机械爪,优选机器人编码器对马达转动角度进行控制的方法,可提高机器人动作的准确性,抓取成功率高达88％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡前雨	北方工业大学信息学院	1	1	1.0	1.0
2	汪正东	北方工业大学信息学院	1	1	1.0	1.0
3	曾沁月	北方工业大学信息学院	1	1	1.0	1.0
4	庄尚媛	北方工业大学信息学院	1	1	1.0	1.0
5	侯贤泰	北方工业大学信息学院	1	1	1.0	1.0