变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究

• 作者: 刘忠 张建强 李黎 贺静波
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Jerk模型 机动目标 变尺度最小斜度无味变换 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电子科学与技术
• 页码范围: 286-290
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2019.03.006

摘要

为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscent-ed Particle Filter,SMSS-UPF)算法.SMSS-UPF在轻量级计算中解决非线性空间高维数滤波精度低的问题,同时满足重要性分布与后验概率密度的高重合性,可改善对弱Jerk模型机动的跟踪能力.仿真结果表明,SMSS-UPF能自适应逼近不同强度的Jerk机动进行跟踪,减小系统噪声方差和测量噪声方差带来的估计误差.与传统UPF相比,计算复杂度显著减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠		319	1950	19.0	27.0
2	贺静波		32	145	7.0	10.0
3	张建强		42	202	8.0	11.0