地铁列车最优黏着控制研究

• 作者: 李会子 郭其一
• 来源期刊: 铁道机车车辆
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁列车 滑模变结构 黏着利用 建模仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 地铁与轻轨
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: U239.5
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7842.2019.05.24

摘要

潮湿、雨雪等轨面条件会导致地铁列车的黏着利用率低,从而降低列车的牵引和制动性能,进一步带来安全问题.为了使轮轨黏着力得到充分利用,建立了地铁列车的单轴牵引模型,设计全维状态观测器对黏着系数进行估计,并通过滑模变结构设计控制器来对电机转矩进行控制调整,基于MATLAB/Simulink进行模型仿真和结果分析.仿真结果表明,这种方法可以实时搜索出不同轨面条件下的最优蠕滑速度,黏着系数保持在最大值附近,提高了黏着利用率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭其一	同济大学电气工程系	131	841	12.0	24.0
2	李会子	同济大学电气工程系	1	0	0.0	0.0