无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现

• 作者: 刘丙涛 周炎 祖家奎
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 目标跟踪 实时仿真系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术与研究
• 页码范围: 22-27,98
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 4463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.01.005

摘要

无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出.针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架.对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分.完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发.实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建.通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
2	刘丙涛	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	周炎	南京航空航天大学自动化学院	4	1	1.0	1.0